创建物体模型

功能描述

该步骤可通过指定 “模板类型”，自动生成不同形状的点云。

使用场景

该步骤用于自动生成指定形状的点云，后续作为点云模板使用。

输入

采样间隔（可连）：定义点云降采样时的采样间隔，单位为毫米（mm）。
半径（可连）：定义圆的半径，单位为毫米（mm）。
圆柱体高度（可连）：定义圆柱体侧面的高度，单位为毫米（mm）。
圆柱体半径（可连）：定义圆柱体底面圆的半径，单位为毫米（mm）。
矩形长度（可连）：定义矩形长边的长度，单位为毫米（mm）。
矩形宽度（可连）：定义矩形短边的长度，单位为毫米（mm）。
内圆半径（可连）：定义圆环内圆的半径，单位为毫米（mm）。
外圆半径（可连）：定义圆环外圆的半径，单位为毫米（mm）。

备注

该步骤的输入端口根据"物体类型"的不同而变化，且为可选输入端口。点云模型信息既可通过输入端口设置，也可通过步骤参数设置。

输出

带有法向量的点云：输出的模型点云。

参数说明

物体类型

用于选择需要创建的物体类型，有以下四种：

圆：创建一个圆的点云模型。
圆柱体侧面：创建一个圆柱体侧面的点云模型。
矩形：创建一个矩形的点云模型。
单圆环：创建一个单圆环的点云模型。

“圆”相关参数

当 “物体类型” 为 “圆” 时，需设置如下参数。

模板类型：用于选择需要生成的物体模板类型：面模板或边缘模板。
采样间隔：用于设置点云降采样时的采样间隔，单位为毫米（mm）。该值越大，生成的点云越稀疏；该值越小，生成的点云越稠密。
半径：

用于设置圆的半径，单位为毫米（mm）。

“圆柱体侧面”相关参数

当 “物体类型” 为 “圆柱体侧面” 时，需设置如下参数。

采样间隔：用于设置点云降采样时的采样间隔，单位为毫米（mm）。该值越大，生成的点云越稀疏；该值越小，生成的点云越稠密。
圆柱体高度：用于设置圆柱体侧面的高度，单位为毫米（mm）。
圆柱体半径：用于设置圆柱体底面圆的半径，单位为毫米（mm）。

“矩形”相关参数

当 “物体类型” 为 “矩形” 时，需设置如下参数。

模板类型：用于选择需要生成的物体模板类型：面模板或边缘模板。
采样间隔：用于设置点云降采样时的采样间隔，单位为毫米（mm）。该值越大，生成的点云越稀疏；该值越小，生成的点云越稠密。
长度：用于设置矩形长边的长度，单位为毫米（mm）。
宽度：用于设置矩形短边的长度，单位为毫米（mm）。

“单圆环”相关参数

当 “物体类型” 为 “单圆环” 时，需设置如下参数。

模板类型：用于选择需要生成的物体模板类型：面模板或边缘模板。
采样间隔：用于设置点云降采样时的采样间隔，单位为毫米（mm）。该值越大，生成的点云越稀疏；该值越小，生成的点云越稠密。
外圆半径：用于设置圆环外圆的半径，单位为毫米（mm）。
内圆半径：用于设置圆环内圆的半径，单位为毫米（mm）。