拆包合并

功能描述

该工具用于数据的降维，可将数据列表分解后再合并。例如，输入 [[A], [B], [C]]，拆包合并后输出 [A, B, C]。

使用场景

通用的数据降维步骤。

输入

• 列表：待拆包的数据列表，支持的数据类型包括 PoseList、NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList。

输出

• 已处理列表：拆包并合并后的列表，与输入的数据列表类型一致。

步骤原理

假设输入数据为n维数据，操作层设置为x（x<n-1）。

拆包过程：先提取第x层列表中的元素，并按照其在其父列表中（x+1层）的索引进行重组（相同索引的元素重组），构成新的n-1维列表。

合并过程：将拆包后得到的多个列表中x层具有相同索引项的元素合并（直接拼接），合并后的结果按原索引顺序排列，构成新的n-1维列表。

当x=n-1时，拆包合并结果就是其本身。

当x>n-1时，将对输入数据进行升维。

参数说明

维度设置

• 操作层：指定需要进行拆包操作的维度。如果操作层为0，则对列表中的每个基础元素执行操作。

  操作层说明如下

  对于NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList 这类数据结构，其操作层介绍如下： [第1层 [第0层 xx,xx,xx...],[第0层 xx,xx,xx...] ]

  对于PoseList，其操作层介绍如下： [第1层 [第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]],[第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]] ]

示例

拆包合并工具接收一个三维的输入参数： [[[0,1],[2,3]]，[[4,5],[6,7]]]

第0层参数：[0,1] (父列表中的索引0)，[2,3]（父列表中的索引1）,[4,5] (父列表中的索引0)，[6,7]（父列表中的索引1） 第1层参数：[[0,1],[2,3]]，[[4,5],[6,7]]

当操作层为0时，该输入参数被拆解为2个列表： [[0,1],[4,5]]和[[2,3],[6,7]],合并结果为： [[0,1,2,3],[4,5,6,7]]。

当操作层为1时，该输入参数被拆解为2个列表： [[0,1],[2,3]]和[[4,5],[6,7]],合并结果为： [[0,1],[2,3],[4,5],[6,7]]。