开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
本步骤可将两个列表中的标签一对一合并为一个。如第一个端口输入为[“a”, “b”],第二个端口输入为[“c”, “d”],则输出为[“ac”, “bd”]。
本步骤为通用的标签编辑步骤。无固定用法。
第一组标签:此端口输入的标签将被合并。
第二组标签:此端口输入的标签将被合并。
连接标签:合并后的标签。
连接:设置标签之间的连接符,默认为空字符串,即直接连接。