机器人与通信配置

视觉系统需与外部设备（如机器人、PLC 或上位机等）建立通信，以实现数据交互。RVS 2.0 支持以下两种通信方式：

• 标准接口通信：外部设备发送指令，视觉系统接收并返回结果。视觉系统被动响应指令，用户需自行编写外部设备程序以完成通信交互。系统支持 TCP Server 和 Siemens Snap7 Client 两种通信协议。

  

  本节介绍标准接口通信的配置方法，目录如下：

  • 配置标准接口通信
  • TCP 标准指令说明
  • Siemens PLC Snap7 标准指令说明
  • 标准接口状态码列表

• Adapter 通信：外部设备发送用户自定义指令，视觉系统接收并返回相应数据。通信双方需共同确定指令格式，因此用户需同时编写视觉系统和外部设备端的程序。可借助适配程序（Adapter）生成器快速生成视觉系统端的 Adapter 程序。

  参见

  关于 Adapter 的详细文档，请查看适配程序（Adapter）生成器。