组合步骤

视觉步骤组合 步骤可将多个步骤组合为一个功能单元，从而简化复杂工作流的结构。

组合步骤的操作步骤如下：

1. 添加步骤

   将 视觉步骤组合 步骤拖入工程编辑区。

   

2. 进入编辑界面

   双击 视觉步骤组合 步骤，即可进入其内部编辑界面。

   

3. 搭建内部流程

   在编辑界面内添加并连接所需步骤，搭建功能单元的工作流程。

   以点云提取功能为例，具体连接方式如下图所示：

   

4. 定义输入/输出端口

   双击 视觉步骤组合 内部某个步骤的输入/输出端口，可将其设置为该步骤组合的输入/输出端口，系统将按设置顺序自动编号。

   以下图为例，操作步骤如下：

   • 依次双击 将深度图转换为点云 步骤的 相机深度图 和 相机彩色图 端口，将其分别设置为步骤组合的输入端口1和输入端口2。

   • 依次双击 提取3D ROI内点云 步骤的 在ROI内点云 端口和 计算点云法线 步骤的 带法向点云 端口，将其分别设置为步骤组合的输出端口1和输出端口2。

   

   注意

   若需删除步骤组合的输入或输出端口，可鼠标选中端口后，按键盘 Delete 键删除。

5. 退出编辑界面

   工程编辑区左上角层级导航路径显示当前编辑位置。例如，在三层视觉组合步骤嵌套的情况下，路径显示为：工程名 > 视觉组合步骤 > 视觉组合步骤(1) > 视觉组合步骤(2)。

   点击任意上级路径的名称，即可退出当前界面并返回至对应层级的界面。

   

6. 使用组合步骤

   退出视觉组合编辑界面，即可看到 视觉步骤组合 步骤将显示定义好的输入输出端口。此时，可将该步骤组合作为普通步骤使用，与其他步骤进行连线。