标定板类型及说明

RVS 2.0 目前支持两种标定板： 棋盘格标定板 和 RCCB 标定板。

棋盘格标定板

棋盘格标定板仅适用于相机可以输出彩色图的情况。

棋盘格标定板需自行准备，需满足如下要求。

规格	要求
内角点数	最少 11x 8
方格边长	20mm ≤方格边长 ≤ 60mm
精度	≤ 0.02mm
材质	表面不反光的材质，可使用氧化铝、亚克力、玻璃等，推荐使用氧化铝。
安装性	用户需自行考虑如何安装到机器人末端轴上，可购买有安装孔的标定板。

下图为格子数 12*9，方格边长 20 mm的棋盘格标定板实拍图：

RCCB 标定板

RCCB 标定板由图漾科技自主研制，为相机可选配件。如需购买，请联系图漾技术支持。

该系列标定板支持多种图像模式下的手眼标定，对相机输出的图像类型无要求。

该系列标定板包含如下型号：RCCB-28，RCCB-54，RCCB-88，RCCB-140。

RCCB-28

该标定板的规格满足如下要求：

规格	参数
圆点数	5 x 4
圆点间距	28 mm
标定板长x宽x高	150 mm x 140 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材质	碳纤维

标定板机械尺寸（含安装孔位置信息）如下图所示：

RCCB-54

该标定板的规格满足如下要求：

规格	参数
圆点数	5 x 4
圆点间距	54 mm
标定板长x宽x高	270 mm x 240 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材质	碳纤维

标定板机械尺寸（含安装孔位置信息）如下图所示：

RCCB-88

该标定板的规格满足如下要求：

规格	参数
圆点数	5 x 4
圆点间距	88 mm
标定板长x宽x高	440 mm x 375 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材质	碳纤维

标定板机械尺寸（含安装孔位置信息）如下图所示：

RCCB-140

该标定板的规格满足如下要求

规格	参数
圆点数	5 x 4
圆点间距	140 mm
标定板长x宽x高	720 mm x 600 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材质	碳纤维

标定板机械尺寸（含安装孔位置信息）如下图所示：