获取法兰位姿

功能描述

本步骤可获取机器人的法兰位姿。

使用场景

本步骤用于在 Eye In Hand （一种相机安装方式）模式下，获取拍照时机器人的法兰位姿。

输入

• 无。

输出

• 法兰位姿： 获取的机器人法兰位姿。