快捷创建

功能描述

用于快捷地创建数据，支持的数据类型包括：PoseList、NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList。

使用场景

通用的数据创建步骤，无固定使用场景。

输入

• 无。

输出

• 所创建的数据列表。

参数说明

• 数据类型：

  • PoseList：位姿列表。格式：[x,y,z,qx,qy,qw,qz]，其中四元数[qx,qy,qz,qw]需归一化。多个位姿间以“;"分隔，如： [0,0,0,0,0,0,1;1,1,1,0,0,0,1]。

  • NumberList:数值列表。

  • StringList：字符串列表。

  • Vector3DList：3维向量列表。格式：[x,y,z],多个3维向量间以“;"分隔，如：[0,0,1;1,1,1]。

  • BoolList：布尔值列表。

  • IndexList：索引列表。

• 列表：可在此输入要创建的列表。