机器人通信配置

视觉系统需与外部设备（如机器人）建立通信以实现数据交互。RVS 2.0 采用标准接口通信模式：外部设备发送标准指令，视觉系统接收并返回对应结果。

在该模式下，视觉系统被动响应外部设备指令，用户需自行编写外部设备程序以完成通信交互。

系统支持 TCP Server 和 Siemens Snap7 Client 两种通信协议。

相关文档：

• 配置通信：了解如何配置并启动通信服务。

• TCP 标准指令说明：TCP 指令使用方法。

• S7 标准指令说明：Siemens Snap7 指令使用方法。

• 标准接口状态码列表：标准接口通信状态码参考。