将List转换为Lists

功能描述

将 list 类型数据(如 NumberList、PoseList 等)中的每个元素转换为独立的 list,输出一个 list 列表。例如,输入 NumberList:[1, 2, 3],输出 NumberList[]:[[1], [2], [3]]。

使用场景

常用于"3D精匹配"、"获取最高层点云"及"排序并分层"三个步骤的下游流程,将筛选后的输出数据重构为与原始输入等深的数据结构。

输入

  • 未命名:输入待转换为 Lists 结构的数据,支持任意数据类型。

输出

  • 未命名:输出转换后的 Lists 结构数据。

使用限制

  • 不支持输入非列表类型的数据(如点云、图像、String 等)。如需实现类似功能,可使用"打包"步骤在 0 维进行打包。

  • 不支持输入非等深结构的数据,即输入列表中各元素的嵌套层级必须相同。